Ansys Motion
功能
應(yīng)用
案例
Ansys Motion多體動力學(xué)分析軟件
Ansys Motion現(xiàn)已添加至Ansys Mechanical界面中,是基于高級多體動力學(xué)求解器的第三代工程解決方案。它可以快速準(zhǔn)確地分析剛體和柔性體,并通過對整個機械系統(tǒng)的分析來準(zhǔn)確地評估物理事件。
Ansys Motion 是用于部件和系統(tǒng)建模的完全集成型仿真環(huán)境。它可以通過同一個求解器來同時對剛體和柔性體進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分析。在整個設(shè)計階段執(zhí)行系統(tǒng)運動性能、應(yīng)力安全分析、振動分析和疲勞分析,有助于縮短各種工業(yè)應(yīng)用的上市時間。Motion 的集成 GUI 為組件和系統(tǒng)分析提供了強大的建模環(huán)境,可以獨立或同時完成,從而在設(shè)計和分析過程中帶來新的可能性。Ansys Motion是適用于多體動力學(xué)系統(tǒng)設(shè)計的可靠先進(jìn)的仿真解決方案。
功能介紹:
MBD Pro-基于剛體的多體動力學(xué)分析
FE Dynamics/Modal Flex 基于有限元網(wǎng)格柔性體動力學(xué)分析
Linear 系統(tǒng)特征值與頻率響應(yīng)分析
特征值分析可計算系統(tǒng)的無阻尼固有頻率和模態(tài)。這種分析類型考慮系統(tǒng)的質(zhì)量與剛度,但不考慮系統(tǒng)的阻尼。在評估系統(tǒng)的特征值之前,會先開展初始分析,然后將初始分析的解用作初始條件。
幾何體特征值分析可計算幾何體的無阻尼固有頻率和模態(tài)形狀,例如節(jié)點無網(wǎng)格幾何體和節(jié)點FE幾何體。該分析考慮了幾何體的質(zhì)量與剛度,但不考慮阻尼。
頻率響應(yīng)分析可計算頻域內(nèi)的系統(tǒng)響應(yīng),該分析在特征值分析后的后處理器中可用。
Fatigue 基于S-N與E-N曲線的疲勞分析
常規(guī)疲勞分析要求對載荷歷史和應(yīng)力進(jìn)行兩項獨立的分析。在Ansys Motion疲勞分析系統(tǒng)中,這兩個流程被整合為一個流程。Ansys Motion求解器可同時生成載荷歷史和應(yīng)力歷史。疲勞壽命可以直接顯示在Ansys Motion處理器中。
熱傳導(dǎo)與熱應(yīng)力分析
支持穩(wěn)態(tài)熱與瞬態(tài)熱分析,可設(shè)定熱傳導(dǎo),熱對流條件。
SMP 求解器的并行求解模塊
支持多核并行運算,可加快求解速度,減少等待時間,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。
API 二次開發(fā)能力
Motion支持軟件二次開發(fā),用戶可以按照使用情景,利用python語言來執(zhí)行motion中的重復(fù)步驟,可節(jié)省大量時間,并減少人工設(shè)定失誤次數(shù)。
MATLAB interface/ FMI 聯(lián)合仿真
Ansys Motion通過腳本、FMI可以與其他軟件集成交互,并提供了專門的MATLAB接口。
CAD接口
1.STEP Translator – 將STEP文件導(dǎo)入Ansys Motion Pre
2.CATIA Import – 將CATIA文件導(dǎo)入Ansys Motion Pre
3.Parasolid Translator – 將 Parasolid 文件導(dǎo)入Ansys Motion Pre
4.Ansys Motion前處理基于ACIS內(nèi)核研發(fā),可直接讀取 .sat,.sab 文件。
5.其它CAD數(shù)據(jù)文件可通過對應(yīng)的CAD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
定制工具模塊
(1)Drivetrain Toolkit 傳動系統(tǒng)工具包
可根據(jù)參數(shù)輸入創(chuàng)建齒輪齒形。此外,自動創(chuàng)建接觸表面也讓操作更加方便。齒輪可以作為剛體或柔性體,可直接在Ansys Motion Drivetrain傳動系統(tǒng)定制工具中直接創(chuàng)建或從外部CAD源導(dǎo)入。支持正齒輪、螺旋齒輪和內(nèi)齒輪??梢苑治鰝鲃酉到y(tǒng)在各種可變駕駛條件下的振動噪聲( NVH )特性。 實現(xiàn)從初始設(shè)計概念到詳細(xì)的生產(chǎn)模型開展分析。 能夠以與真實測試環(huán)境中相同的方式,生成瀑布圖,方便比較模擬與現(xiàn)實情況。
(2)Links Toolkit 鏈條、履帶和皮帶傳動系統(tǒng)工具包
快速建立傳動系統(tǒng)中各項零件接觸關(guān)系(包含齒盤、鏈條、驅(qū)動輪盤、惰輪和皮帶等),可以節(jié)省大量重復(fù)設(shè)定模型的時間,模擬系統(tǒng)運行情形,并分析其中各零件受力、變形對系統(tǒng)運轉(zhuǎn)造成的影響。
(3)Car Toolkit 車輛動力學(xué)分析工具包
通過各式各樣的底盤模板,輸入懸掛系統(tǒng)的幾何尺寸參數(shù)即可建立仿真模型,專用模板和子系統(tǒng)建模工具,可用于為預(yù)定義分析場景構(gòu)建底盤、懸掛、方向盤和車輪。對稱建模功能和基于模板的工作流程,讓用戶可以輕松地分析運動學(xué)與規(guī)范(K&C)場景及行駛與操縱(R&H)場景。
(4)EasyFlex Toolkit 無網(wǎng)格技術(shù)工具包
與常規(guī)有限元分析不同,Ansys Motion EasyFlex無網(wǎng)格柔性體仿真定制工具在結(jié)構(gòu)分析前無需進(jìn)行網(wǎng)格劃分。因為無需對復(fù)雜的3D CAD進(jìn)行網(wǎng)格劃分,該模塊適用于所有用戶群體,即使是不熟悉網(wǎng)格劃分技術(shù),也能輕松開展靈活性建模。通過Ansys Motion EasyFlex定制工具,用戶在幾分鐘內(nèi)就能計算出各種形狀機器部件的應(yīng)變和應(yīng)力。
聯(lián)系電話:027-87878386
郵箱:market@ueotek.com
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Ansys Motion 產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域及具體應(yīng)用
應(yīng)用領(lǐng)域
1、汽車工程領(lǐng)域:用于汽車整車及零部件的多體動力學(xué)分析,如對汽車底盤系統(tǒng)(包括懸掛、轉(zhuǎn)向、車輪等)、傳動系統(tǒng)(如變速器、傳動軸等)的性能分析與優(yōu)化。
2、機械制造領(lǐng)域:在各類機械設(shè)備的設(shè)計與分析中發(fā)揮作用,像工程機械(挖掘機、起重機等)、工業(yè)自動化設(shè)備等的運動性能、結(jié)構(gòu)強度、振動疲勞等方面的研究。
3、軌道交通領(lǐng)域:可應(yīng)用于軌道車輛(如火車、地鐵等)的動力學(xué)性能分析,包括車輛的運行平穩(wěn)性、軌道與車輪之間的相互作用、牽引系統(tǒng)的性能等方面的研究。
具體應(yīng)用
1、系統(tǒng)級性能分析與優(yōu)化
· 運動性能評估:精確模擬機械系統(tǒng)的運動過程,獲取系統(tǒng)的位移、速度、加速度等運動學(xué)參數(shù),分析系統(tǒng)在不同工況下的運動特性,如汽車在行駛過程中的操控穩(wěn)定性、工程機械工作裝置的運動軌跡準(zhǔn)確性等,從而優(yōu)化系統(tǒng)的運動性能。
· 應(yīng)力-安全分析:對機械系統(tǒng)中的零部件進(jìn)行應(yīng)力計算,評估在各種動態(tài)載荷作用下的應(yīng)力分布情況,判斷零部件是否滿足強度要求,預(yù)測潛在的失效位置,確保系統(tǒng)在運行過程中的安全性,如對汽車發(fā)動機曲軸、連桿等關(guān)鍵零部件的應(yīng)力分析。
· 振動與疲勞分析:分析機械系統(tǒng)在運動過程中的振動特性,計算振動頻率、振幅等參數(shù),評估振動對系統(tǒng)性能和零部件壽命的影響;同時,結(jié)合應(yīng)力分析結(jié)果,進(jìn)行疲勞壽命預(yù)測,確定零部件的疲勞薄弱環(huán)節(jié),為改進(jìn)設(shè)計提供依據(jù),如對機械設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)部件、連接件等進(jìn)行疲勞分析。
2、特定系統(tǒng)或部件分析工具包應(yīng)用
· 傳動系統(tǒng)(Drivetrain)分析
噪聲、振動與聲振粗糙度(NVH)特性分析:在汽車、工程機械等設(shè)備的傳動系統(tǒng)設(shè)計中,利用 Drivetrain Toolkit 分析傳動部件(如齒輪、軸、軸承等)在不同工況下產(chǎn)生的噪聲、振動情況,通過模擬計算得到瀑布圖(Waterfall color maps)和階次跟蹤數(shù)據(jù)(Order tracking data),與實際測試環(huán)境中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,優(yōu)化傳動系統(tǒng)的 NVH 性能,提高乘坐舒適性和工作環(huán)境友好性。
齒輪性能與耐久性分析:借助新的齒面接觸壓力(Tooth Contact Pressure,TCP)、齒面變形(Tooth Contact Deformation,TCD)計算功能以及齒剛度計算方法和齒輪規(guī)格“公差”選項卡,更準(zhǔn)確地評估齒輪在嚙合過程中的性能,預(yù)測齒輪的磨損、疲勞壽命等耐久性指標(biāo),優(yōu)化齒輪設(shè)計參數(shù),提高傳動效率和可靠性。
· 鏈?zhǔn)脚c帶式傳動(Links for Chains and Belts)分析
不規(guī)則鏈傳動建模與分析:使用 Links Toolkit 構(gòu)建各種類型的不規(guī)則鏈傳動系統(tǒng),如工業(yè)生產(chǎn)線上的鏈?zhǔn)捷斔蜋C、摩托車的鏈條傳動等。通過定義路徑體(path bodies)和段體(segment bodies),自動創(chuàng)建鏈裝配體,方便地控制鏈節(jié)之間的接觸參數(shù),研究鏈傳動系統(tǒng)在不同負(fù)載、速度等工況下的力學(xué)性能,如鏈條的張力分布、鏈節(jié)的磨損情況等。
· 履帶式車輛(Links for Tracks)分析
參數(shù)化研究與簡化建模:基于提供的預(yù)定義幾何形狀,對履帶式車輛的履帶系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)化研究,分析不同參數(shù)(如履帶節(jié)距、寬度、張緊力等)對車輛行駛性能(如牽引力、行駛阻力、穩(wěn)定性等)的影響。同時,簡化履帶裝配過程,自動搜索和使用路徑體來組裝履帶段,減少建模工作量,提高分析效率。
· 汽車整車(Car)分析
底盤與懸掛系統(tǒng)分析:利用 Car Toolkit 中的專用模板和子系統(tǒng)建模工具,構(gòu)建汽車底盤、懸掛、轉(zhuǎn)向和車輪等部件,分析汽車在不同行駛條件下的運動學(xué)和彈性運動學(xué)(Kinematics and Compliance,K&C)特性,如車輪定位參數(shù)的變化、懸掛系統(tǒng)的變形特性等,優(yōu)化底盤和懸掛系統(tǒng)的設(shè)計,提高汽車的操控性能和乘坐舒適性。
整車行駛性能分析:模擬汽車在加速、制動、轉(zhuǎn)彎等行駛工況下的整車性能,評估車輛的動力性、制動性、操縱穩(wěn)定性等指標(biāo),為汽車的總體設(shè)計和性能優(yōu)化提供支持。
· 柔性體建模與分析(EasyFlex)
快速柔性體應(yīng)力應(yīng)變計算:針對形狀復(fù)雜的機械零件,如橡膠密封件、塑料外殼、柔性連接件等,使用 EasyFlex Toolkit 無需預(yù)先進(jìn)行復(fù)雜的網(wǎng)格劃分即可進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。在短時間內(nèi)計算出零件在受力情況下的應(yīng)變和應(yīng)力分布,評估其在實際工作中的變形情況和承載能力,為柔性零件的設(shè)計和材料選擇提供依據(jù)。
3、協(xié)同工作與集成應(yīng)用
· 與 MATLAB/Simulink 集成:通過 MATLAB 接口(MATLAB Interface),實現(xiàn)與 MATLAB 控制模型的聯(lián)合仿真。在控制系統(tǒng)設(shè)計中,如汽車的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)、發(fā)動機控制系統(tǒng)等,將 Ansys Motion 中的機械系統(tǒng)模型與 MATLAB 中的控制算法相結(jié)合,模擬控制系統(tǒng)對機械系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,優(yōu)化控制策略,提高系統(tǒng)的整體性能。
· 與其他仿真工具協(xié)同仿真(FMI 功能):利用功能模型接口(Functional Mockup Interface,F(xiàn)MI),與支持 FMI 的其他仿真工具進(jìn)行協(xié)同仿真。例如,在多學(xué)科系統(tǒng)仿真中,將 Ansys Motion 與流體力學(xué)仿真工具、熱力學(xué)仿真工具等結(jié)合,實現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)(如發(fā)動機熱管理系統(tǒng)、飛行器空氣動力學(xué)與結(jié)構(gòu)動力學(xué)耦合系統(tǒng)等)的全面分析,考慮不同物理域之間的相互作用,提高仿真的準(zhǔn)確性和可靠性。
多體動力學(xué):齊聚一堂
汽車、機器人、工業(yè)機械,甚至人體都是由許多個部件結(jié)構(gòu)協(xié)同工作以實現(xiàn)協(xié)調(diào)結(jié)果的系統(tǒng)。通過許多互連部件的無縫同步,這些相互依存的系統(tǒng)遍布我們的世界,從自行車和心臟泵到衛(wèi)星,無所不包。為了設(shè)計、優(yōu)化和維護(hù)這些復(fù)雜的機械生物體,工程師需要依靠多體動力學(xué)仿真的預(yù)測能力。
什么是多體動力學(xué)?
多體動力學(xué)仿真是結(jié)構(gòu)動力學(xué)的一個分支,是一種用于對具有許多互連部件的系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字建模的工程方法。由于這些系統(tǒng)可能極其復(fù)雜,涉及數(shù)百個處于不斷變化的運動狀態(tài)的物體,因此多體動力學(xué)仿真對于預(yù)測系統(tǒng)的完整行為和結(jié)構(gòu)價值至關(guān)重要。
通過對整個系統(tǒng)進(jìn)行建模,工程師可以清楚地了解每個部件物體的累積影響,以便能夠全面地測試和驗證結(jié)果。在多體動力學(xué)的幫助下,他們可以研究和了解結(jié)構(gòu)物理和附屬物理。
多體動力學(xué)仿真的優(yōu)勢
1.觀察系統(tǒng)內(nèi)的瞬態(tài)動力學(xué),從開始到結(jié)束的每個組件。
2.在構(gòu)建整個系統(tǒng)之前,通過識別潛在的設(shè)計問題來避免物理測試的成本。
3.探索系統(tǒng)材料和配置的更改如何優(yōu)化性能。
4.針對難以再現(xiàn)的環(huán)境條件對系統(tǒng)進(jìn)行測試。
5.對復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行整體建模,以避免因局部或靜態(tài)簡化而產(chǎn)生不準(zhǔn)確的結(jié)果。
在研究處于運動狀態(tài)的物體(運動學(xué))時,需要考慮各種量,包括位置、速度、加速度和時間。多體動力學(xué)仿真可計算這些方程,以揭示機器的多個齒輪?連接副和機械裝置在積極運行時可能同時發(fā)生的數(shù)千種行為。
這一切都始于牛頓的運動方程,即著名的F = ma(力=質(zhì)量*加速度)。此處表示的是瞬態(tài)動力學(xué)方程。
在該方程中,q表示廣義坐標(biāo)(每個實體的位置信息),Φ表示約束的雅可比矩陣。?利用數(shù)學(xué)計算方法,我們可以求解位置和其他推導(dǎo)量。
當(dāng)一個項目需要對剛體和柔體進(jìn)行整個系統(tǒng)建模時,工程師可以使用Ansys Motion等軟件進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分析。該集成軟件可以將系統(tǒng)作為一個整體和組件進(jìn)行評估(所有這些都來自單個求解器),以剖析復(fù)雜的機械關(guān)系,并以更快速度做出更好的決策。
多體動力學(xué)仿真的應(yīng)用
最近你是否發(fā)送了需要打印的文檔?或者騎過一輛10速自行車?復(fù)雜的系統(tǒng)無處不在,多體動力學(xué)仿真可被應(yīng)用于航空航天、工業(yè)機械、機器人、生物力學(xué)和汽車等各個領(lǐng)域和行業(yè)。
在汽車行業(yè),多體動力學(xué)仿真用于設(shè)計、測試和優(yōu)化整個車輛的系統(tǒng)。工程師可以使用仿真來了解汽車的整體行為,或者一次就對整個系統(tǒng)進(jìn)行建模。
1.懸架:為了保持汽車的平穩(wěn)操控,懸架系統(tǒng)依賴于各種減震器和穩(wěn)定器的協(xié)同作用。多體動力學(xué)仿真可以對懸架系統(tǒng)的所有相關(guān)部件進(jìn)行建模,以優(yōu)化性能。
2.動力總成:多體動力學(xué)仿真可用于改進(jìn)動力總成組件(例如發(fā)動機、變速器和傳動系統(tǒng))的設(shè)計和行為,以獲得更好的性能、效率和耐用性。
3.安全性:為了評估車輛的穩(wěn)定性,多體動力學(xué)仿真可以在側(cè)翻測試中對車輛運動學(xué)進(jìn)行建模。
4.NVH:控制車輛內(nèi)的噪聲、振動和粗糙度(NVH)水平對于乘客舒適度和整體體驗至關(guān)重要。通過使用多體動力學(xué)仿真,汽車工程師可以識別汽車所有部件發(fā)出的振動和聲音的來源,并確定解決這些問題的最佳方法。
多體動力學(xué)示例:傳動帶驅(qū)動
在本示例中,仿真用于研究傳動帶承受的力和應(yīng)力,以及傳動效率。
多體動力學(xué)示例:汽車傳動系統(tǒng)NVH
在這些示例中,仿真用于研究汽車變速器中的齒輪嗚嗚聲和嘎嘎聲問題。
1.·齒輪?嘯叫:由齒輪嚙合處的傳動誤差引起的噪聲。多體動力學(xué)仿真有助于您深入了解如何通過改善齒輪齒形來減少激振力。
2.齒輪?撞擊噪聲:由于輸出軸的扭矩波動而產(chǎn)生的噪聲。多體動力學(xué)仿真顯示了齒輪齒在工作間隙內(nèi)的振動是如何產(chǎn)生令人厭煩的聲音的。